Шпори по ТАУ 3 курс V семестр

n1.doc (1 стор.)
n2.doc (1 стор.)
n3.doc (1 стор.)
n4.doc (1 стор.)
n5.doc (1 стор.)
n6.doc (1 стор.)
n7.doc (1 стор.)
n8.doc (1 стор.)
Оригінал



36. Експериментальне визначення коефіцієнта передачі і постійної часу інерційної ланки першого порядку. Якщо експериментально знята перех-я ф-я і відомо, що вона повинна бувальщина експоненц-й, тоді пост-ю часу визначають не по дотичній, проведеної з початку координат, т.к . касатся-ю з початку координат пров-і важко. (Прилад має малу точність) Визначають величину 0,632 * y (індекс. устан.). Тимчасова координата цієї точки соотв-т Т при y (t) = 0,632 * y (індекс. устан.); T = T; Характерні точки експон-и 1) Вих-т з 0; 2) t = T => y = 0,632 * y (індекс. устан.); 3) t = 3T => y = 0,95 * y (індекс. устан.);

37. Інтегруюча ланка. (Астатичними ланка) Подр-ся на 1) ідеальне; 2) реальне.

Астатичні ланки не мають однозначного зв'язку між керуючою координатою і керуючим впливом. Д.У. T * dx / dt = Kx; В операторній формі Tp * y (p) = Kx (p); Передат-ая фун-я: W (p) = y (p) / x (p) = K / (Tp) = K 1 / p = 1 / (T 1 p); Перех-ая фун-я: y (t) = K / T * x c * t; У відносних одиницях.



Реальне инт-яка її ланка: W (p) = y (p) / x (p) = K / (p (Tp +1));

Електрична схема І.З.:



38. Дифференцирующее ланка. Д.У. y (t) = Kdx / dt; В опер.форме y (p) = KpX (p); Перед.ф-я: W (p) = y (p) / x (p) = Kp;

Перех-я ф-я:



Електрична схема Д.З.:



39. Диференціюючі ланки з введенням похідної. W (p) = y (p) / x (p) = K (Tp +1);



4

0. ??????????????????

41. Ланки з постійним запізнюванням. Д.У. y = x (t-τ); В опер-й формі: y (p) = x (p) * e (ступінь-pτ); W (p) = y (p) / x (p) = e (ступінь -pτ); Частот. перед-ая ф-я: W (jω) = cosωt-jsinωt;



42. Нестійкі ланки - такі зв. у яких при подачі на вх. единич. стрибка, вих-я корд-а не прийде до устано-ся знач-ю. Вона зобов але досягне пред-го знач-я. W (p) = y (p) / x (p); K / (-Tp +1); K / (Tp-1); K / (-T (степ. 2) p (степ. 2) + Tp +1; (такі зв. біля кіт-х є знак (-) перед яким або коеф.). Біля цих зв-в фаза отклон. вих. сигнал від упр-го більше ніж у звичайних позиц-х зв-у, тому їх наз-т немінімально фазові - по ФЧХ не можна встає-ть АЧХ цієї ланки.
Навчальний матеріал
© ukrdoc.com.ua
При копіюванні вкажіть посилання.
звернутися до адміністрації