Відповіді до екзамену з гідравліки

n1.doc (5 стор.)
Оригінал


1   2   3   4   5

Область застосування Аксіально-плунжерні гідромотори використовуються в тих випадках, коли необхідно отримати високі швидкості обертання вала, а радіально-плунжерні - коли необхідні невеликі швидкості обертання при великому створюваному моменті обертання. Наприклад, поворот вежі деяких автомобільних кранів здійснюють радіально-плунжерні гідромотори. У верстатних гідроприводах широко поширені пластинчасті гідромотори. Шестерінчасті гідромотори використовуються в нескладних гідросистемах з невисокими вимогами до нерівномірності обертання вала гідромотора.

Переваги


Гідромотори застосовуються в техніці значно рідше електромоторів, однак у ряді випадків вони мають суттєві переваги перед останніми. Гідромотори менше в середньому в 3 рази за розмірами і в 15 разів [1] за масою, ніж електромотори відповідної потужності. Діапазон регулювання частоти обертання гідромотора істотно ширше: наприклад, він може становити від 2500 об / хв до 30-40 об / хв, а в деяких випадках, у гидромоторов спеціального виконання, доходить до 1-4 об / хв і менше [2]. Час запуску і розгону гідромотора складає долі секунди, що для електромоторів недосяжно. Для гідромотора не становлять небезпеки часті включення-виключення, зупинки і реверс. Закон руху вала гідромотора може легко змінюватися шляхом використання засобів регулювання гідроприводу

Недоліки



Однак гідромотори володіють тими ж недоліками, які властиві гідроприводу.

13 Гідродроселі

егулірующій гідроапарат, призначений для створення гідравлічного опору потоку рідини. Додаткове гідравлічний опір створюється за рахунок зміни прохідного перетину потоку рідини. Зміною гідравлічного опору гідродроселя створюється необхідний перепад тисків на тих чи інших елементах гідросистем, а також змінюється величина потоку рідини, що проходить через гідродросель.





Умовне графічне позначення гідродроселя: а) регульований гідродросель; б) нерегульований гідродросель

Гідродроселі по типу запірного елемента поділяються на голчасті, золотникові, щілинні, тарілчасті та ін

Регульований дросель - це такий дросель, у якого площа його прохідного перетину можна міняти шляхом впливу на його запірно-регулюючий елемент ззовні.

Іноді функцію гідродроселя виконують гідророзподільники.

Гідродроселі використовуються в системах дросельного регулювання гідроприводу. Також Гідродроселі використовуються в системах водопостачання.


12 Поворотні гідродвигуни
Поворотний гідродвигун (неполноповоротний гідромотор, поворотний гідроциліндр) - гідравлічна машина, призначена для перетворення гідравлічної енергії в механічну, і для повідомлення робочому органу зворотно-обертального руху на кут, менший 360 °.
Двохпластинчаста поворотний гідродвигун: фіолетовим кольором показана порожнину високого тиску, зеленувато-блакитним - порожнина низького тиску

Чим більше кількість пластин, тим більший момент на валу, але тим менший кут повороту гідродвигуна, і тим менша кутова швидкість обертання.

Максимальний кут повороту гідродвигуна залежить від числа пластин таким чином: для однопластінчатого він становить порядку 270 °, для двохпластинчаста - близько 150 °, для трехпластінчатого - до 70 ° [1]. Гидродвигатели з числом пластин великим чотирьох виготовляють рідко [2].

Момент на валу пластинчастого поворотного гідродвигуна залежить від різниці тисків у напірної і зливної гідролінії, від різниці діаметрів ротора і статора, від довжини пластин і від числа пластин:



де:

b - довжина пластини,

p 1 і p 2 - тиску, відповідно, в порожнинах високого і низького тисків,

r 1 - радіус внутрішньої поверхні статора,

r 2 - радіус ротора,

z - число пластин.

Управління рухом вала поворотного гідродвигуна здійснюється за допомогою гідророзподільника, або за допомогою засобів регулювання гідроприводу.

Поворотні гідродвигуни застосовуються, наприклад, в механізмах повороту заслінок, в обертових упорах та ін

Внаслідок того, що важко забезпечити надійне ущільнення пластин, пластинчасті поворотні гідродвигуни застосовуються тільки при низьких тисках робочої рідини [3].

Крім пластинчастих поворотних гідродвигунів, застосовуються кривошипно-шатунні гідравлічні поворотні механізми, а також механізми з зубчасто-рейковою передачею.


Кривошипно-шатунний гідравлічний поворотний механізм



Поворотний гідродвигун двосторонньої дії з рейково-зубчастої передачею

14 Регулюючі гідроклапани

Гідроклапан (гідравлічний клапан) - це гідроапарат, призначений для регулювання параметрів потоку рідини шляхом зміни прохідного перетину гидроаппарата за рахунок зміни положення запірно-регулюючого елемента під впливом потоку рідини (безпосередньо або опосередковано).

Розрізняють гідроклапани регулюючі та напрямні. Перші з них здійснюють регулювання тиску в потоці рідини, а другий - пропускають або зупиняють потік рідини при досягненні параметрами потоку (тиску, різниці тисків і т. д.) заданих настройками клапана значень.

До регулюючим гідроклапанами відносяться:

клапан різниці тисків підтримує постійну різницю між тисками на вході і виході з клапана;



Умовне графічне позначення запобіжного клапана прямої дії



Умовне графічне позначення запобіжного клапана непрямої дії
позначення редукційного клапана

позначення клапана різниці тисків

позначення клапана співвідношення
15 Направляючі гідроклапани

тисків

належать такі:

16 Напрямні гідророзподільники

запірно-регулюючим елементом золотникових напрямних гідророзподільників є циліндричний золотник 1, який залежно від числа каналів (підведень) 3 в корпусі 2 може мати один, два і більше пасків (рис.5.1, а). На схемах гідророзподільники позначають у вигляді рухомого елемента, на якому зазначаються лінії зв'язку, проходи і елементи управління. Робочу позицію рухомого елемента зображують квадратом (прямокутником), число позицій відповідає числу квадратів (рис.5.1, б).



Рис.5.1. Схема (а) і позначення (б) гідророзподільника

Розглянемо принцип роботи розподільника (рис.5.2). У першій (вихідної) позиції всі лінії А, В, Р і Т, які підходять до розподільника роз'єднані, тобто перекриті (рис.5.2, а). При зсуві золотника вліво розподільник переходить у другу позицію, в якій попарно з'єднані лінії Р і А, В і Т (рис.5.2, б). При зсуві золотника вправо - в третьому, де з'єднуються лінії Р і В, А і Т (рис.5.2, в). Такий розподільник часто називають реверсивним, так як він використовується для зупинки та зміни напрямку руху виконавчих органів.



Рис.5.2. Схема роботи золотникового гідророзподільника

Залежно від числа підведень (ліній, ходів) розподільники можуть бути двоходові (двохлінійні); триходові (трилінійні), чотири-і багатоходові. Відповідно до цього в позначеннях гідророзподільників перша цифра говорить про числі підведень. Наприклад, з позначення гідророзподільника "4/2" можна зрозуміти, що він має 4 підвода, тобто він чотирьохходовий (четирехлінейний).

Друга цифра в позначенні говорить про числі позицій. Те ж позначення розподільника "4/2" каже, що у нього дві позиції.

Приклади позначення розподільників наведені на рис.5.3.



Ріс.5.3. Приклади позначення типів розподільників

Управління становищем золотника розподільника може бути декількох типів. Детальні способи управління представлені в табл.5.1.


17 дросселирующего гідророзподільники

Загальні відомості. Дросселирующие гідророзподільники - це регулюючі гідравлічні апарати, що міняють витрата і напрямок потоку масла в декількох лініях одночасно в залежності від величини зовнішнього керуючого впливу, яке найчастіше буває механічним або електричним.



Схема гідравлічної копіювальної системи фрезерного верстата

Типовим прикладом застосування дросселирующего розподільника може служити гідравлічна копіювальна система фрезерного верстата (малюнок). У процесі обробки стіл 1 із закріпленими на ньому оброблюваної деталлю 2 і копіром 9 переміщається зі швидкістю задає подачі sзад - Золотник 7 дросселирующего розподільника пружиною б постійно притиснутий через ролик 8 до фасонної поверхні копіра 9. Корпус дросселирующего розподільника жорстко пов'язаний з кареткою 4, несучої інструмент 3 і переміщуваної циліндром 5, шток якого нерухомо закріплений на станині верстата. Золотник дросселирующего розподільника має чотири робочих кромки, що частково перекривають кільцеві канавки корпусу. Каналами в корпусі розподільника середня кільцева канавка з'єднана з напірної лінією гідросистеми, дві крайніх - із зливною лінією, а проміжні порожнини - з камерами циліндра. Закон переміщення золотника 7 визначається профілем копіра, а каретка 4, відстежуючи його переміщення, забезпечує відповідну подачу інструменту sслед із зусиллям, достатнім для подолання сил різання. Наприклад, при зсуві золотника 7 вгору напірна лінія з'єднується зі штоковой камерою циліндра і одночасно його поршнева камера - із зливною лінією, в результаті чого каретка 4 разом з інструментом 3 і корпусом дросселирующего розподільника піднімається вгору до тих пір, поки кільцеві канавки корпусу розбраті-дільника НЕ будуть перекриті робочими крайками золотника 7. При зсуві золотника вниз напрямок подачі sслед реверсують. Таким чином, дросселирующий розподільник змінює напрямок руху циліндра. Одночасно апарат змінює і швидкість цього руху, що залежить від прохідного перетину дросселирующих щілин між робочими крайками золотника і канавками корпусу. Очевидно, що при постійній задає подачі швидкість стежить подачі залежить від кута нахилу копійованого профілю.



Золотники дросселирующих гідророзподільників з позитивним (а), негативним (б) і нульовим (в) перекриттями

Залежно від співвідношення осьових розмірів пасків золотника і коль ¬ цевих канавок корпусу розрізняють дросселирующие розподільники з позитивним, негативним і нульовим перекриттям (малюнок). Дросселирующие розподільники з позитивним перекриттям (див. малюнок а) мають підвищену зону нечутливості, так як для відкриття дросселирующих щілин необхідно попередньо змістити золотник на величину осьового перекриття хо. Це означає, що в гідросистемі зміщення золотника від середнього положення на величину ± х0 не викличуть відповідного руху інструменту, в результаті чого значно погіршиться точність фрезерування. Дросселирующие розподільники з негативним перекриттям (див. малюнок б) позбавлені цього недоліку, проте при їх застосуванні з'являються значні перетікання олії з напірної лінії гідросистеми в зливну, що може призвести до великих втрат потужності в гідроприводі і падіння тиску в момент, коли золотник знаходиться поблизу від середнього положення. Найкращими характеристиками володіють дросселирующие розподільники з нульовим перекриттям, однак нульове перекриття можливо лише теоретично. Якщо розглянути геометрію робочих крайок золотника і кільцевої канавки в корпусі (див. малюнок в, місце М), можна бачити, що навіть за відсутності осьового зазору між торцевими поверхнями золотника і корпусу прохідний перетин щілини не дорівнює нулю внаслідок наявності радіального зазору? Р і " завалу "робочих крайок rз і rк. Враховуючи, що похибки геометрії робочих крайок, а також помилки в осьових і діаметральні розмірах, які можуть становити лише кілька мікрон, роблять великий вплив на прохідний перетин щілин, можна зробити висновок про необхідність виготовлення деталей розподільника з особливо високою точністю із загартованих сталей щоб уникнути швидкого зносу робочих крайок в процесі експлуатації. Величина? р повинна бути достатньою для забезпечення вільного переміщення золотника в корпусі і виключення заклинювання при деформаціях, що виникають у процесі складання та експлуатації вузла. жорсткими вимогами до якості основних деталей дросселирующих розподільників визначається необхідність їх централізованого виготовлення на спеціалізованих заводах, що мають спеціальне обладнання та випробувальні стенди.


18 Гідророзподільники з електричним управлен ием Електричне управління в гідророзподільниках застосовується при умовних проходах Dy <10 мм, так як у керуючих електромагнітів звичайно обмежені тягове зусилля і хід. Для великих умовних проходів такі гідророзподільники роблять двоступінчатими, причому перша з ступенів є гідравлічним пристроєм попереднього посилення потужності вхідного сигналу, що управляє. Ці гідророзподільники називаються ще гідророзподільника з електрогідравлічним керуванням, а якщо гідророзподільник дросселирующий - електрогідравлічними підсилювачами (ЕГУ). Для такого пристрою вхідним є електричний сигнал, а вихідним - деякий потік робочої рідини з параметром (витратою або тиском), пропорційним потужності вхідного сигналу. Напрямок потоку
і знак перепаду тиску при цьому відповідають знаку вхідного електричного сигналу.

ЕГУ складається з електромеханічного перетворювача, в якому електричний сигнал перетвориться в деякий механічне переміщення (поворот валу або переміщення штовхача електромагніту), і гідравлічного підсилювача потужності.
На рис. 4, а як приклад зображений двоступінчастий гідророзподільник, до складу якого входять два золотникових гідророзподільника: розподільник першого ступеня, що складається з корпусу 2, золотника 1 і двох центруючих пружин 3, з керуванням від двох електромагнітів ЕМ1 і ЕМ2; гідророзподільник другого ступеня, що складається з корпусу 4, золотника 5 і двох центруючих пружин 6, з гідравлічним управлінням. Гидрораспределитель має приєднувальні отвори Р, Т, А, В. Торцеві порожнини розподільника другого ступеня з'єднані з вихідними отворами розподільника першого ступеня каналами Х і Y.

При відсутності електричного керуючого сигналу золотники обох розподільників під дією пружин знаходяться в середніх (нейтральних) позиціях. При цьому золотник 1 з'єднує торцеві порожнини розподільника другого ступеня зі зливом, а золотник 5 перекриває всі прохідні перетини (див. рис. 4, а, б).

При надходженні сигналу, наприклад на електромагніт ЕМ1, золотник 1 зміщується до упору вправо, тобто розподільник першого ступеня перемикається в позицію I (див. рис. 4, б). При цьому по каналу X потік рідини під тиском надходить у ліву торцеву порожнину гідророзподільника другого ступеня, а його права торцева порожнину через канал Y з'єднується зі зливом. На торцях золотника 5 виникає перепад тисків, під дією якого він зміщується вправо, тобто основний гідророзподільник перемикається в позицію I. При цьому з'єднуються гідролінії Р з А і В з Т.

При надходженні керуючого сигналу на вхід електромагніту ЕМ2 золотники 7 і 5 переміщаються вліво, тобто гідророзподільник перемикається в позицію II. При цьому з'єднуються гідролінії Р з В і А з Т.

На практиці найбільш широкого поширення набули двох-дросельні (по числу регульованих гідродроселя) гідропідсилювачі типі «сопло - заслінка» (рис. 5, а). Цей гідропідсилювач складається з двох регульованих гідродроселя типу «сопло - заслінка» та двох постійних (балансних) гідродроселя 1 і 6. Важливий елемент цього пристрою - підпружинений центруючими пружинами 8 золотник 7 дросселирующего гідророзподільника, який є гідропідсилювачем другого каскаду посилення ЕГУ.


19 Робочі рідини об'ємних гідроприводів

У Росії для об'ємних гідроприводів були створені два сорти гідравлічних масел (МГ) - МГ15-В і МГ46-В.

Щоб забезпечити безвідмовну і довговічну експлуатацію мобільних машин та промислового устаткування з гідроприводом в кліматичних умовах Росії, відповідно до постанов Уряду та Держкомітету з науки і техніки за участю головних ВНДІ і ВКВ замість великої номенклатури масел, призначених для іншого цільового призначення, спеціально для об'ємних гідроприводів створені два сорти гідравлічних масел (МГ) - МГ15-В і МГ46-В.

У ході лабораторних випробувань у ВНДІ НП і порівняльних стендових випробувань в камері холоду ЦНІПА ВНІІстройдормаша визначені температурні межі застосування. Для ресурсних випробувань на натурних зразках різних елементів гідроприводу були обрані тільки два зразки гідравлічних масел, які потім випробовувалися в різних кліматичних регіонах країни на мобільних машинах з гідроприводом. Згодом нові гідравлічні масла були допущені до застосування Міжгалузевий комісією Держстандарту, а Міннафтохімпрому організований їх серійний випуск на нафтопереробних заводах: Ново-Уфимском, Волгоградському і ВО "Омскнефтеоргсінтез".


20 гідролініями

Надійність об'ємних гідромашин і гідроприводів значною мірою залежить від досконалості гідравлічних комунікацій, а також від якості рідини та очищення її в процесі роботи. Гідролініями називають пристрої, призначені для проходження робочої рідини в процесі роботи гідроприводу

У відповідності з виконуваними функціями їх поділяють на
усмоктувальні - за якими робоча рідина рухається до насоса,
напірні - за якими робоча рідина під тиском рухається від насоса до розподільника, гідродвигуна або гідроакумулятори і
зливні - за якими робоча рідина рухається в гидробак.
Крім того, розрізняють гідролінії управління, за якими робоча рідина рухається до пристроїв для управління, та дренажні, за якими відводяться витоку робочої рідини.

Основною вимогою до гідролініями є забезпечення мінімального гідравлічного опору і міцність конструкції. Для забезпечення мінімального гідравлічного опору гідролінії і канали слід виконувати по можливості максимального перетину з найменшим числом місцевих опорів.
Для напірних гідроліній швидкість течії рідини рекомендується вибирати в межах 5-10 м / с і для всмоктуючих 1-2 м / с.


21 гідробаком - призначений для живлення об'ємного гідроприводу робочою рідиною. Він може перебувати під атмосферним і надлишковим тиском. Найбільш поширений гидробак відкритого типу (рис 1, а) Робоча рідина заливається в бак через горловину 5, забезпечену сітчастим фільтром. Обсяг рідини в баку контролюється покажчиком рівня 2. У насос рідина надходить через насадок з фільтром 3 і з гідросистеми в бак - через насадок 1. Для уникнення барботажа (інтенсивного перемішування) рідини, що може призвести до вспениванию останньої, на насадці 1 встановлюють для дроблення струменя сітчасте пристрій або перфорований ковпак. Повітряний обсяг над вільною поверхнею рідини сполучається з навколишнім середовищем через сапуц 4, забезпечений повітряним фільтром тонкого очищення для захисту внутрішнього об'єму бака від дрібнодисперсного еагрязнітеля, що міститься в атмосфері.

У системах, призначені для роботи в умовах змінного атмосферного тиску (наприклад, при підйомі літака на висоту 1000 м атмосферний тиск знижується до 180 мм. Рт. Ст.) Застосовують герметичні баки з наддувом (близько 0 2-0,3 МПа) газом (рис 1, б). Наддув здійснюється інертним газом (азотом), застосування якого не викликає окислення масла. Наддув бака газом проводиться через штуцер 6. Рідина повертається з гідросистеми в бак через насадок 1 з перфорованим ковпаком для дроблення струменя. Бак заправляють рідиною через забезпечену фільтром горловину 7 , Герметично перекривається кришкою

Рис 1. Гідробаки типу а - відкритого, б - закритого.

22 Гідроакумулятори
Гідроакумулятор - ємність, призначена для акумулювання енергії робочої рідини, що знаходиться під тиском. Гідроакумулятор, в якому акумулювання (накопичення) і повернення (віддача) енергії відбуваються за рахунок стиснення і розширення газу, називають пневмогідроаккумулятopoм. У системах гідроприводу переважно застосовують акумулятори цього типу.

Подібний акумулятор являє собою закриту посудину (рис. 2), заповнений стиснутим газом з деяким початковим тиском зарядки. При подачі в цю посудину рідини обсяг газової камери зменшується, внаслідок чого тиск газу підвищується, досягаючи до кінця зарядки рідиною деякого заданого максимального значення. В акумуляторах, застосовуваних в гідроприводу, рідина і газ зазвичай розділені поршнем чи іншими засобами для усунення можливості розчинення газу в рідині.

Відповідно до типу застосовуваного роздільник середовищ розрізняють поршневі (рис. 2, а) і діафрагмові (рис. 2, б) акумулятори. Недоліком першого є тертя поршня в циліндрі, на подолання якого витрачається енергія акумулятора, а також можливість порушення герметичності в з'єднанні поршня і циліндра. Крім того, за наявності тертя можливі стрибкоподібні руху поршня і як наслідок - коливання тиску

23 Віддільники твердих частинок


- Апарат, предназ »поч. для відділення від повітря великих твердих частинок переміщуваного пневмотранспортом матеріалу. Осн. вимоги до цих пристроїв: простота конструкції, висока вироб-сть, незначит, гидравлич. опір, довгих, термін служби і хороші експлуатації. властивості. В якості разгрузітель використовують камери, бункери та інші ємності, в яких брало відділення частинок від повітря відбувається під дією їх ваги. Такі пристрої мають невисоку ефективність дії і можуть застосовуватися лише для відділення великих важких частинок. Більш ефективні отделители відцентрового типу. У високопроизводит, установках пневмотранспорту для розвантаження матеріалів застосовують батарейні циклони разл. модифікацій. У більшості випадків повітря після відділення його від транспортованого матеріалу підлягає доповнить, очищенню. Частинки пилу розміром менше 10 мкм майже не уловлюються в циклонах, тому встановлюють другий ступінь очищення. В якості пиловловлювачів фільтрів використовують разл. високоефективні апарати: фільтри тканинні, електрофільтри, пиловловлювачі мокрого типу та ін У системах пневмотранспорту переважніше фільтри рукавні всмоктуючого типу, що виключають вибивання пилу через нещільності в навколишнє повітряне середовище.

У системах пневмотранспорту цементу і вуглецевої сировини застосовують електрофільтри. Відрізнить, якості електрофільтрів - низьке гідравліч.сопротівленіе (100-150 Па) і сталість витрати повітря, що очищається. Вони економічні,. можуть працювати в умовах високих температур (до 450 ° С). Застосування їх доцільно при високих витратах очищає екпортувати газів і за відсутності в них вибухонебезпечних компонентів.

Пиловловлювачі мокрого типу в системах пневмотранспорту застосовують рідко, тому що уловлювані продукти змочуються і можуть стати непридатними для подальшого вживання (напр., цемент, борошно, цукор і т.п.). Їх використовують при пневмотранспорті кварцового піску, горілої землі в ливарних цехах та ін

24 Теплообмінники

стройство для передачі тепла від нагрітого (рідкого або газоподібного) теплоносія більш холодного. Прикладом може служити апарат для пастеризації молока, в якому холодне молоко нагрівається гарячою водою, що протікає по внутрішнім трубах.
Класифікація. Існує багато різних видів теплообмінних апаратів. У контактних (змішувальних) теплообмінниках потоки гріє і нагрівається речовин наводяться в прямий контакт один з одним. Типовий приклад - струменевий конденсатор, в якому розприскується вода використовується для конденсації водяної пари. У теплообмінниках поверхневого типу теплоносій і нагрівається середовище поділяються тонкою стінкою. Частина поверхні стінки, що стикається з гріючим і нагрівається потоками, називається поверхнею теплообміну. Прикладом теплообмінника поверхневого типу може служити автомобільний радіатор, в якому вода системи охолодження двигуна і більш холодний атмосферне повітря знаходяться по різні сторони стінок решітки з тонких мідних або латунних радіаторних трубок. У жаротрубних теплообмінниках в результаті згоряння палива утворюється потік гарячих газів, як, наприклад, в парових котлах і побутових котлах водяного опалення з топковим пристроєм. Подальша класифікація теплообмінних апаратів заснована на відмінностях їх конструкції. На рис. 1 представлений часто зустрічається теплообмінник кожухотрубного типу. Широко поширені також теплообмінники з розвиненою поверхнею (пластинчасті, або ребристі). У них за рахунок застосування поперечних ребер (рис. 2) досягається значне збільшення площі поверхні теплообміну. Відношення площ поверхні ребер і неоребренной частини труб може досягати 10. Правда, поверхня ребер менш ефективна щодо теплопередачі, ніж власна поверхню труб. І все ж правильно спроектований ребристий теплообмінник більш компактний, ніж теплообмінник без оребрення труб, тобто при однакових робочих умовах у нього більш висока інтенсивність теплопередачі, яка припадає на одиницю об'єму. Поперечні ребра теплообмінника, показаного на рис. 2, припаиваются до труб твердим або м'яким припоєм.


Рис. 1. ТЕПЛООБМЕННИК ПОВЕРХНЕВОГО ТИПУ (кожухотрубний).

Рис. 2. Ребриста ТЕПЛООБМЕННИК.


Інтенсивність теплопередачі. Інтенсивність теплопередачі (тепловий потік) пропорційна різниці температур що гріє і нагрівається речовин. Крім того, вона залежить від термічного опору плівок робочих тіл, що знаходяться в контакті з поверхнею теплообміну, і термічного опору стінки. Внаслідок утворення твердих відкладень на поверхнях теплообмінника (накипу) термічний опір зростає. Якщо термічні опори беруться в розрахунку на одиницю площі поверхні теплообміну, то повна інтенсивність теплопередачі пропорційна також площі теплообміну в теплообміннику. Все сказане виражається наступним рівнянням теплопередачі:




де q - теплова потужність теплообмінника, Вт; A - площа поверхні теплообміну, м2; Dt - середній температурний напір, тобто середня різниця температур теплоносія і нагрівається середовища, К; R - повне термічне опір, що враховує всі зазначені вище його доданки, м2ЧК/Вт; U - повний коефіцієнт теплопередачі (величина, зворотна R), Вт / (м2ЧК). Оскільки величина U віднесена до площі A, при її визначенні необхідно вказувати відповідну площу поверхні теплообміну (наприклад, у разі ребристих теплообмінників - площа тільки неоребренной поверхні труб або повну площу поверхні теплообміну з урахуванням ребер


25 Ущільнювальні пристрої

Ущільнююче пристрій - пристрій або спосіб запобігання або зменшення витоку рідини, газу шляхом створення перешкоди в місцях з'єднання між деталями машин (механізму) складається з однієї деталі і більше. Існують дві великі групи нерухомі ущільнюючі пристрої (торцеві, радіальні, конусні) і рухливі ущільнюючі пристрої (торцеві, радіальні, конусні, комбіновані).


26 Гідропривід з дросельним регулюванням швидкості при паралельному включенні гідродроселя

На рис. 3 приведена принципова схема гідроприводу, в якому регулювання швидкості руху вихідної ланки (штока гідроциліндра 4) забезпечується за рахунок зміни площі прохідного перетину S др регульованого дроселя 5, включеного паралельно. Крім зазначених елементів, схема включає насос 1, клапан 2, гідророзподільник 3 і бак 6.

При витраті рідини через гідродросель 5 Q др витрата рідини, що надходить гидроцилиндр 4, розраховується за формулою (3.1)

, (3.1)

де Q н - подача насоса.

Витрата Q др при коефіцієнті витрати визначається з формули: . (3.2)

Так як перепад тиску на дроселі дорівнює перепаду тиску на гідроциліндрі , Знайдемо його при відомій навантаженні на штоку F і площі поршня S n ..

.

Отже, швидкість руху поршня (штока) гідроциліндра

. (3.3)

З отриманої формули видно, що швидкість руху вихідної ланки в такому гідроприводі буде мінятися при зміні площі прохідного перетину регульованого гідродроселя .

Регулювальна характеристика, що представляє собою графічну залежність регульованої величини від параметра регулювання тобто , Наведена на рис. 3.4 б (побудована за формулою (3.3)). На графіку видно, що другим фактором, що робить істотний вплив на швидкість поршня гідроциліндра, є навантаження F.



7 - насос; 2 - запобіжний клапан; 3 - гідророзподільник; 4 - гідроциліндр; 5 - гідродросель; 6 - бак

Малюнок 3.4 - Схема гідроприводу з паралельним включенням дроселя а); регулювальна (б) і навантажувальна (в) характеристики:
Графічна залежність швидкості від навантаження = F (F), яка отримала назву механічна, або навантажувальна характеристика гідроприводу, наведена на рис. 3.4, в. Вона побудована відповідно до формули (3.3) для двох значень в діапазоні зміни навантаження від нуля до максимальної F T.

У розглянутому гідроприводі тиск р н на виході насоса 1 залежить від навантаження F і не є постійним, тому таку систему регулювання називають системою зі змінним тиском харчування. Клапан 2, встановлений в гідросистемі, є запобіжним. Гидрораспределитель 3 служить для ізмснснія напрямку руху штока гідроциліндра 4.

Одним з недоліків таких гідроприводів є те, що в них швидкість регулюється тільки в тому випадку, якщо навантаження створює опір руху вихідної ланки. При допомагає навантаженні може відбутися відрив поршня від робочої рідини в гідроциліндрі.

27 Гідропривід з дросельним регулюванням швидкості при послідовному включенні гідродроселя

На рис. 3.5 а представлена ​​принципова схема гідроприводу з дросельним регулюванням швидкості при послідовному включенні гідродроселя 5 (на вході в гідроциліндр 4). Крім зазначених елементів, схема включає насос 1, клапан 2, гідророзподільник 3 і бак 6.

Так як гідродросель 5 і гідроциліндр 4 включені послідовно, то витрата Q г рідини, що надходить гидроцилиндр 4, дорівнює витраті рідини, що проходить через регульований гідродросель 5

, (3.4)

де - Перепад тиску на гідродроселя 5. З урахуванням прийнятих припущень

.

У даному гидроприводе тиск на виході насоса р н підтримується постійним за допомогою переливного клапана 2. Тоді швидкість поршня

. (3.5)

Аналіз отриманої формули показує, що швидкість руху поршня гідроциліндра 4, як і в гідроприводі з паралельним включенням гідродроселя, є функцією двох змінних: площі прохідного перетину регульованого гідродроселя S др і подоланої навантаження на штоку гідроциліндра F.


1 - насос; 2 ~ ~ переливний клапан; 3 - гідророзподільник;

4 - гідроциліндр; 5 - гідродросель; 6 - бак

Малюнок 3.5 - Схема гідроприводу з послідовним включенням дроселя (а); регулювальна (б) і навантажувальна (в) характеристики:
На рис. 3.5 б і в наведені регулювальна і нагрузочная характеристики, побудовані відповідно до формули (3.5).

Слід зазначити, що гідропривід з гідродроселя 5 на вході в гідроциліндр 4 (див. малюнок 3.5 а), як і гідропривід з паралельним включенням гідродроселя, допускає регулювання швидкості вихідної ланки тільки при навантаженні, спрямованої проти руху. При допомагає навантаженні може відбутися відрив поршня від робочої рідини в гідроциліндрі. Тому в гідроприводу, що працюють в умовах знакозмінної навантаження, для забезпечення надійного регулювання швидкості вихідної ланки рекомендується установка гідродроселя на виході з гідродвигуна. У цьому випадку рівняння (3.4) також справедливо.


28 Гідропривід з об'ємним (машинним) регулюванням

При об'ємному способі регулювання швидкість руху вихідної ланки змінюється за рахунок зміни робочого об'єму лини насоса, або гідромотора, або обох гідромашин. На малюнку 3.6 а приведена принципова схема гідроприводу обертального руху з замкнутою циркуляцією рідини, в якому частота обертання вала гідромотора 4 регулюється за рахунок зміни робочих об'ємів обох гідромашин.

Так як в даному гидроприводе можливий реверс потоку робочої рідини, то в ньому встановлені два запобіжних клапана 2, один з яких «стежить» за тиском в гідролінії А а інший - за тиском в гідролінії Б. Для компенсації можливої ​​нестачі рідини в гідроприводі використовується система підживлення , що складається з додаткового насоса 6, переливного клапана 5, гідробака 7 і двох зворотних клапанів 3. Завжди здійснюється підживлення тієї гідролінії, яка в даний момент є всмоктуючої. При цьому у всмоктувальній гідролінії створюється надлишковий тиск приблизно 0,1 ... 0,3 МПа (обмежено налаштуванням переливного клапана 5), що виключає ймовірність виникнення кавітації на вході в насос 1.

Отримаємо закон зміни частоти обертання п г вала гідромотора 4 від робочих обсягів регульованих гідромашин. На практиці при аналізі роботи гідроприводів, що містять регульовані гідромашини, використовується параметр регулювання робочого об'єму е, що дорівнює відношенню дійсного робочого об'єму гідромашини до максимального його значенню. У нашому випадку цей параметр для регульованого насоса 1 і регульованого гідромотора 4 відповідно має наступний вигляд:

і .


1 - насос; 2 - запобіжні клапани; 3 - зворотні клапани; 4 - гідромотор; 5 - переливний клапан; 6 - додатковий насос; 7 - гидробак

Малюнок 3.6 - Схема гідроприводу з об'ємним (машинним) регулюванням (а); регулювальна (б) і навантажувальна (в) характеристики:
Значення е н і е г можуть змінюватися від нуля до одиниці.

Нехтуючи втратами в гідромашинах, витрата Q н рідини, що надходить від насоса в напірну гидролінію, і витрата Q г рідини, споживаної гідромотором, визначають за формулами:

; (3.6)

де п н - частота обертання вала насоса.

Беручи до уваги те, що при закритих клапанах 2

Q н = Q г (3.7)

з рівняння (3.7) з урахуванням виразів (3.6) отримуємо

. (3.8)

З формули (3.8) видно, що в розглянутому гідроприводі частота обертання вала гідромотора і є функцією двох незалежних параметрів регулювання: е н і е г. Найбільша ефективність зміни частоти обертання вала гідромотора п г від нуля до максимальної буде досягнута при використанні двохетапної послідовності регулювання:

1-й етап - е н змінюється від нуля до 1 г = 1)

2-й етап - е г змінюється від 1 до деякого е г minн = 1).

Значення e г min визначається при заданому моменті опору на валу гідромотора М г і допустимому перепаді тиску з формули

, (3.9)

де - Механічний коефіцієнт корисної дії гідромотора.

На малюнку 3.6 б, в наведено відповідно регулювальна і нагрузочная характеристики гідроприводу з об'ємним регулюванням частоти обертання. При зроблених припущеннях гідропривід має абсолютно «жорстку» навантажувальну характеристику (пряма I на малюнку 3.6 в). Якщо ж врахувати втрати в гідромашинах, то навантажувальна характеристика буде мати нахил (пряма II на малюнку 3.6 в), обумовлений об'ємними витоками в гідромашинах. Значення гальмівного моменту М Т визначається настроюванням запобіжних клапанів 2.

29 Гідропривід з об'ємно-дросельним регулюванням

Об'ємно-дросельний (або машинно-дросельний) спосіб регулювання швидкості вихідної ланки полягає в тому, що в такому гідроприводі замість нерегульованого насоса використовується регульований насос з регулятором подачі. У цьому випадку тиск підтримується постійним за рахунок зменшення робочого об'єму насоса, тобто за рахунок зменшення його подачі. Тому ККД гідроприводу з об'ємно-дросельним регулюванням вище, ніж гідроприводу з дросельним регулюванням. Але регульовані гідромашини істотно дорожче нерегульованих.

Як приклад на малюнку 3.7 приведена принципова схема гідроприводу з об'ємно-дросельним регулюванням швидкості поршня гідроциліндра 4 за допомогою дроселя 5, включеного на виході гідроциліндра, і переливного клапана 6. У схему також входять розподільник 3 і бак 7.

У даному гидроприводе використовується насосна установка, що включає регульований аксіально-поршневий насос 1 з регулятором подачі 2. Вона забезпечує на виході насоса постійний тиск р н. Закон регулювання швидкості руху поршня гідроциліндра 4 в розглянутому гідроприводі описується рівнянням, що збігається з рівнянням (3.5). Регулювальна і нагрузочная характеристики аналогічні наведеним на малюнку 3.5 б, в.



1 - насос; 2 - регулятор подачі;

3 - розподільник; 4 - гідроциліндр;

5 - дросель; 6 - переливний клапан;

7 - бак

Малюнок 3.7 - Схема гідроприводу з

об'ємно-дросельним регулюванням
30 Способи стабілізації швидкості в гідроприводу з дросельним регулюванням

Недоліком всіх розглянутих гідроприводів з дросельним регулюванням є залежність швидкості вихідної ланки від навантаження на нього. У таких випадках говорять про те, що гідропривід має «нежорстку» навантажувальну характеристику. Підвищити «твердість» навантажувальної характеристики (зменшити залежність швидкості вихідної ланки від навантаження) можна за рахунок використання так званих систем стабілізації швидкості.

Принцип дії систем стабілізації полягає в забезпеченні незалежності перепаду тиску? Р др на регульованому дроселі від навантаження на вихідному ланці гідроприводу. Це досягається за допомогою дросельних регуляторів витрати, конструктивні і принципові схеми яких наведені на малюнку 3.8. Використовують два варіанти дросельних регуляторів: на основі переливного клапана (див. малюнку 3.8 а) і на основі редукційного клапана (див. малюнок 3.8б). В обох випадках постійний перепад тиску? Р др на регульованому гідродроселя 4 забезпечується відповідним клапаном.

У дросельному регуляторі витрати, зображеному на малюнку 3.8 а, постійний перепад тиску на гідродроселя 4 забезпечується за рахунок постійного зливу частини потоку робочої рідини в бак 5 через переливний клапан, що складається з корпусу 7, запірно-регулюючого елемента 3 і пружини 2.

У дросельному регуляторі, зображеному на малюнку 3.8 б, постійний перепад тиску на гідродроселя 4 забезпечується за рахунок автоматичної зміни гідравлічного опору редукційного клапана, який складається з корпусу 7, запірно-регулюючого елемента 3 і пружини 2.

Отже, в розглянутих пристроях забезпечується постійне (значення перепаду тиску на регульованому гідродроселя 4, а значить, при незмінній площі його прохідного перетину підтримується сталість витрати проходить через нього робочої рідини. Ця властивість дросельних регуляторів витрати використовується в гідроприводу з дросельним регулюванням для забезпечення в них «жорсткою» механічної характеристики.



1 - корпус, 2 - пружина, 3 - запірно-регулюючий елемент; 4 - гідродрог

сель; 5 - бак

Малюнок 3.8 - Дросельні регулятори витрати на основі переливного (а) і редукційного (б) клапанів і їх умовні зображення:
Таким чином, ціною незначного ускладнення гідроприводу з дросельним регулюванням вдається отримати його навантажувальну характеристику, по жорсткості не поступається аналогічній характеристиці гідроприводу з об'ємним регулюванням. Притому вартість такого гідроприводу з дросельним регулюванням, у якому використовуються дешеві нерегульовані гідромашини, буде істотно нижче вартості гідроприводу з об'ємним регулюванням. У той же час слід враховувати, що гідропривід з дросельним регулюванням суттєво програє гідроприводу з об'ємним регулюванням по ККД, тому об'ємний спосіб регулювання може бути рекомендований для використання в гідроприводу великої потужності. За цієї умови можна очікувати, що витрати на створення гідроприводу окупляться в процесі його експлуатації. •


31 Системи синхронізації руху вихідних ланок декількох гідродвигунів

У процесі роботи гідроприводів різних машин виникає необхідність в одночасному дії декількох виконавчих гідродвигунів, до яких робоча рідина подається від одного насоса. У загальному випадку вихідні ланки гідродвігате-лей НЕ будуть переміщатися синхронно: ланка гідродвигуна, для переміщення якого потрібно менший перепад тиску, переміщається швидше, ніж ланка гідродвигуна, для переміщення якого потрібно більший перепад тиску. Можливий також випадок, коли вихідна ланка одного з гідродвигунів зовсім буде переміщатися. Системи, що усувають цей недолік, називаються системами синхронізації. В гидроприводах використовуються дросельні і об'ємні способи синхронізації руху.

При дросельному способі синхронізації використовують дросельні подільники потоку. На малюнку 3.7, а наведена схема дросельного дільника потоку. Робоча рідина від насоса підводиться до делителю і через балансні Гідродроселі 1 і 2, що мають однакові опору, потрапляє в торцеві порожнини А і Б плунжера 3. З них через регульовані Гідродроселі 4 і 5, які представляють собою щілини між корпусом дільника і плунжером 3, рідина надходить в трубопроводи і далі в робочі порожнини гідроциліндрів.

При рівних тисках в робочих порожнинах гідроциліндрів тиску в порожнинах А і Б також однакові, плунжер 3 знаходиться в нейтральному положенні, при якому регульовані дроселі 4 і 5 мають однаковий опір. Розподіл потоку забезпечується за допомогою балансних гідродроселя 1 і 2 у співвідношенні Q 1 / Q 2 = S 1 / S 2, де S 1, S 2 - площі прохідних перетинів балансних гідродроселя відповідно 1 і 2 При Si = S 2 витрати рівні: Q 1 = Q 2.

У разі нерівності тисків у робочих порожнинах гідроциліндрів виникає перепад тиску в порожнинах А і Б, тобто на торцевих поверхнях плунжера 3. В результаті плунжер 3 зміщується з середнього положення, змінюючи прохідні перетини регульованих гідродроселя 4 і 5. При цьому зменшується прохідний перетин гідродроселя, через який рідина надходить у гідроциліндр з меншим тиском, і збільшується прохідний перетин іншого гідродроселя. Плунжер 3 зупиниться тільки тоді, коли в його торцевих порожнинах А і Б тиску стануть однаковими, а значить, стануть однаковими і перепади тисків на балансних гідродроселя 7 і 2. У результаті співвідношення між витратами Q 1 і Q 2 залишиться тим же, що й було при рівності тисків в робочих порожнинах гідроциліндрів


а) б)

1, 2 - балансні Гідродроселі; 3 - плунжер; 4, 5 - регульовані Гідродроселі

Малюнок 3.9 - Схема дросельного дільника потоку (а) і його умовне позначення (б)
Серійно виготовляються подільники потоку типу Г75-6 обеспсчівают помилку поділки не більше 3%. За допомогою декількох дільників цього типу можна розділити потік на будь-яке число рівних частин. Умовне позначення дросельного дільника потоку наведено на малюнку 3.9 б.

Об'ємний спосіб синхронізації базується на принципі об'ємного дозування витрати рідини, що підводиться до гідродвигунів. Одна зі схем, в яких реалізується даний спосіб, наведена на малюнку 3.10 а. У цій схемі синхронізація досягається за рахунок спеціального циліндра-дозатора 1, який забезпечує однакові (або пропорційні) швидкості руху поршнів 2 і 3.

Крім того, синхронізація може бути забезпечена при послідовному з'єднанні гідродвигунів. Роль дозаторів у цьому випадку виконують самі гидродвигатели.

В якості дозаторів можуть використовуватися і роторні гідромашини, що мають високі об'ємні ККД. На малюнку 3.10 б наведена принципова схема гідроприводу, в якому синхронний рух поршнів двох гідроциліндрів 4 і 5 забезпечується за допомогою двох роторних гідромашин 6 і 7, вали яких жорстко з'єднані між собою. Якщо знехтувати об'ємними втратами і в гідромашинах 6 і 7, то витрати Q 1 і Q 2 робочої рідини межи циліндрами 4 і 5 розподіляються наступним чином:



де п - частота спільного обертання валів гідромашин 6 і 7,

Vr 1 і Vr 2 - робочі обсяги гідромашин 6 і 7 відповідно. Якщо робочі обсяги рівні, то Q 1 = Q 2 = Q н / 2, де Q н - подача насоса 8.

1 - циліндр-дозатор; 2, 3 - поршні; 4, 5 - гідроциліндри; 6, 7 - роторні

гідромашини; 8 - насос
Малюнок 3.10 - Схеми, що реалізують об'ємний спосіб синхронізації руху

а - з об'ємним циліндром-дозатором; б - з двома роторними гидромашинами
Об'ємні способи синхронізації більш економічні, ніж дросельні, так як гідравлічний опір дросельних і дільників потоку досить велике. Системи синхронізації, побудовані на принципі дозування, доцільно використовувати в гідроприводу великої потужності.

32 Следящие гідроприводи

називається регульований гідропривід, в якому переміщення його вихідної ланки знаходиться в строгій відповідності з величиною керуючого впливу.

У більшості випадків використання слідкуючого гідроприводу до функцій стеження додаються також функції посилення керуючого сигналу по потужності, тому що стежить гідропривід часто називають гідропідсилювачем потужності. Слідкуючий гідропривід застосовують у тих випадках, коли безпосереднє ручне управління тієї чи іншої машини є непосильним для людини (на літаках, кораблях, важких автомобілях і тракторах, будівельно-дорожніх та інших машинах, а також в системах гідроавтоматики металорізальних верстатів, пресового устаткування і т. п.)

Слідкуючий гідропривід відноситься до автоматичних пристроїв, які у відповідності з теорією автоматичного управління називаються системами з негативним зворотним зв'язком. У таких системах відбувається безперервне порівняння вхідного сигналу керування і переміщення вихідної ланки. Утворений при цьому сигнал неузгодженості (різницю) в процесі роботи поступово зменшується. Коли ця різниця стає рівною нулю, переміщення вихідної ланки припиняється. При цьому вважається, що стежить привід виконав свою функцію: його вихідна ланка перемістилося у відповідності зі значенням керуючого сигналу. Розглянемо, як цей принцип управління реалізується в деяких стежать гидроприводах.



1 - рульове колесо; 2 - гвинтова передача, 3 - золотник; 4 - гідроциліндр; 5 - корпус розподільника;

6 - рульова тяга

На малюнку приведена принципова схема слідкуючого гідроприводу поступального руху, що використовується як гідропідсилювача керма колісної транспортної машини. При повороті рульового колеса 1, наприклад, за годинниковою стрілкою, за допомогою гвинтової передачі 2 золотник 3 дросселирующего гідророзподільника зміститься вліво і з'єднає праву порожнину гідроциліндра 4 з напірної гідролінією (р н), а ліву - з зливний гідролінією с). Під дією тиску р н поршень гідроциліндра 4 почне переміщатися вліво, повертаючи жорстко пов'язану з ним рульову тягу 6 і разом з нею кероване колесо машини. Поворот колеса буде відбуватися до тих пір, поки корпус розподільника 5, що переміщається разом з рульовою тягою 6, що не зміститься на відстань, рівну зміщення золотника 3, і знову не перекриє канали розподільника. Отже, в даному випадку порівняння сигналу керування (поворот рульового колеса) і кута повороту керованих коліс машини відбувається в дроселюючому ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ. Результатом цього є деякий відкриття прохідного перерізу в ньому, а отже, підвід тиску р н в порожнину гідроциліндра. Як тільки площа прохідного перетину стає рівною нулю, поршень гідроциліндра зупиняється. Це означає, що стежить гідропривід відпрацював надійшов на нього сигнал управління.

Щоб повернути керовані колеса машини в початкове положення, необхідно повернути рульове колесо 1 на такий же кут проти годинникової стрілки, в результаті чого золотник 3, поршень гідроциліндра 4, рульова тяга 6 і, отже, корпус розподільника 5 повернуться в початкове положення.

На малюнку 4.2 представлена ​​принципова схема слідкуючого гідроприводу фрезерного гідрокопіровальний верстата, призначеного для відтворення на заготівлі профілю шаблону.


Малюнок 4.2 - Схема стежить гидропривода фрезерного гідрокопіровальний верстата
На стійці 2, жорстко пов'язаної зі станиною 13, встановлений гідроциліндр 1, шток якого переміщує вертикальну каретку 3. На столі 10 верстата, який переміщається в процесі обробки в горизонтальному напрямку з постійною швидкістю подачі V під, закріплені заготовки 11 і шаблон 9. По шаблону ковзає щуп копіра 8, який жорстко пов'язаний з золотником гідророзподільника 5. Щуп притискається до шаблону за допомогою пружини 4. Харчування приводу здійснюється від насоса 6, забезпеченого переливним клапаном 7 для забезпечення сталості тиску харчування.

При русі столу 10 копір 8, долаючи опір пружини 4, переміщує золотник гідророзподільника 5, який, у свою чергу, переміщує поршень гідроциліндра 1 разом з фрезою 12 і гільзою розподільника 5. Виконавчі гідролінії приводу з'єднують робочі порожнини гідроциліндра і гідророзподільника таким чином, що фреза12 стежить за становищем копіра 8, тобто здійснюється одинична негативний зворотний зв'язок між положенням фрези і копіра.

33 Динамічні гідромашини. Класифікація.

1.2.1 Класифікація динамічних насосів

У динамічних насосах силова взаємодія між робочими органами і рідиною відбувається в проточній частині, постійно повідомленої з входом і виходом, причому ця взаємодія досить ефективно при значних швидкостях руху рідини і робочого органу (в динаміці). За характером даної взаємодії динамічні насоси підрозділяються на лопатеві насоси і насоси тертя.

У лопатевих насосів взаємодію з потоком рідини забезпечується за рахунок лопаток, які переміщують потік. Ці лопатки закріплюються на робочому колесі або безпосередньо на валу обертання.

Лопатеві насоси залежно від траєкторії руху рідини в проточній частині поділяються на відцентрові і осьові. В відцентрових насосах рідина відкидається лопатками від осі обертання робочого колеса до периферії, а в осьових насосах лопатки переганяють рідину в напрямку осі обертання.

Слід зазначити, що цей поділ носить умовний характер, так як в реальних насосах переміщення рідини відбувається по проміжній траєкторії. У тому випадку, коли напрям переміщення рідини ближче до радіального, насоси відносять до відцентрових, а коли цей напрям ближче до осьового, їх вважають осьовими. Крім того, часто в класифікацію вводиться додатковий тип лопатевих насосів - напівосьові (або діагональні). Вони займають проміжне положення між відцентровими і осьовими насосами.

Робочі процеси в усіх лопатевих насосах однотипні, і математичні залежності, що характеризують їх роботу, однакові. Найбільшого поширення в машинобудуванні знайшли відцентрові насоси, тому вони будуть розглянуті більш докладно.

У насосів тертя взаємодію з потоком рідини забезпечується за рахунок тертя між робочим органом і рідиною або тертя між шарами рідини, тобто нагнітання робочої рідини здійснюється силами тертя. Так як в основу роботи цих насосів закладений принцип тертя, що передбачає значні втрати енергії, то коефіцієнти корисної дії насосів невеликі і їх застосування обмежене.

З насосів тертя знайшли застосування вихрові, дискові, черв'ячні (шнекові) та струменеві насоси. Причому струменеві насоси (інжектори) останнім часом особливо широко почали використовуватися в паливних системах бензинових двигунів внутрішнього згоряння.

34 Пристрій і принцип дії відцентрових насосів

На малюнку 1.1 приведена схема відцентрового насоса. Основним робочим органом відцентрового насоса є робоче колесо 4 з лопатками 6. Робоче колесо зазвичай складається з двох дисків, один з яких надітий на вал (ведучий), а другий (підпорядкований) з'єднаний з першим диском лопатками 6 і має вхідний отвір 2. У деяких конструкціях другий диск відсутній (відкрите колесо). Лопатки 6 мають криволінійну, циліндричну або більш складну просторову форму. Робоче колесо встановлено на ведучому валу 3. Корпус насоса складається з всмоктуючого патрубка 1 (підведення) і спірального відводу 7, який закінчується напірним патрубком 5 (дифузором).

Рідина підводиться до робочого колеса 4 уздовж осі його обертання через всмоктуючий патрубок 1. Далі вона через отвір 2 потрапляє в межлопаточное простір колеса 4, розкручується лопатками 6 і відкидається в спіральний відвід 7. Спіральний відвід має уліткообразно форму і призначений для уловлювання відходить з робочого колеса рідини. По спіральному відведення рідина направляється до напірного патрубка 5 і потім в напірний трубопровід.
frame2
На схемі відцентрового насоса нанесені його найбільш важливий геометричний параметр - діаметр D робочого колеса, а також ширина b 2 потоку рідини, що виходить з цього колеса.

Розглянута схема з консольної установкою робочого колеса є однією з найбільш простих. У машинобудівних гідравлічних системах використовуються і більш складні конструкції насосів.

Відцентрові насоси можуть бути виконані з двостороннім входом, а також з двома або кількома виходами.

На одному приводному валу насоса може бути встановлено декілька ізольованих один від одного робочих коліс. Якщо рідина проходить через них послідовно, то такі насоси називаються багатоступінчатими і служать для отримання високого тиску на виході. Якщо у кожного з цих коліс є власний вхід і власний вихід, тобто рідина проходить через них паралельними потоками, то такі насоси називаються багатопотоковими і служать для отримання великих подач.

Крім того, відцентрові насоси розрізняються по конструкції робочих коліс.

Відцентрові насоси можуть бути призначені для особливих умов експлуатації, наприклад для перекачування нафти і нафтопродуктів, для роботи з хімічно активними рідинами, для роботи при підвищеній температурі і т.д. Особливості експлуатації накладають додаткові вимоги до насосів, і це зазвичай призводить до ускладнення їх конструкцій.

Розглянуті насоси можуть випускатися разом з приводним двигуном як єдиний виріб. Такий пристрій називається насосним агрегатом. Якщо насосний агрегат додатково забезпечений трубопроводами та змонтованим устаткуванням, що забезпечує його роботу, то такий пристрій називають насосною установкою.

На закінчення відзначимо, що відцентрові та інші лопатеві насоси в порівнянні з об'ємними насосами мають ряд переваг і недоліків. Так, вони мають практично рівномірну подачу і невимогливі до чистоти робочої рідини (можуть перекачувати досить забруднені рідини). Проте вони не можуть перекачувати в'язкі рідини і на відміну від об'ємних насосів не володіють Самовсмоктування. Під Самовсмоктування розуміють здатність насоса, працюючи без рідини, створювати достатню розрідження і за рахунок цього підсмоктується рідина з ємності, розташованої нижче насоса. Тому перед початком роботи такого насоса його всмоктуючий трубопровід повинен бути заповнений робочою рідиною. Крім того, лопатеві насоси мають нежорстку характеристику, тобто подача насоса істотно залежить від його напору (і навпаки). Тому при зміні опору в трубопроводі змінюється напір, а з ним і подача насоса.

35 Вихрові насоси

Вихрові насоси прийнято відносити до насосів тертя, проте за своїм робочому процесу і властивостями вони близькі також до відцентровим (лопатевим) насосів.

Конструктивна схема вихрового насоса приведено малюнку 1.11. Основною деталлю насоса є робоче колесо 1 з радіальними або похилими лопатками. Колесо встановлено в корпусі 3 і приводиться в обертання валом 2. Важливим конструктивним елементом є концентричний канал 4, який охоплює колесо здебільшого кола - від вхідного отвору до вихідного. По меншій частині кола (від вихідного отвору до вхідного) канал відсутній, що служить ущільненням між напірної і всмоктуючої порожнинами.




1 - робоче колесо; 2 - вал, 3 - корпус;

4 - концентричний канал; 5 - вихори

Малюнок 1.11 - Конструктивна схема вихрового насоса

При обертанні робочого колеса 1 в міжлопатковому порожнинах і концентричному каналі 4 утворюються вихори 5, що призводить до безперервного переміщення частинок рідини з міжлопатковому порожнин колеса в канал і назад. За рахунок цього відбувається передача енергії від колеса до рідини в концентричному каналі. Рідина в каналі як би захоплюється утворилися вихорами і переміщується разом з колесом від порожнини всмоктування до порожнини нагнітання.

До вихровим насосів можуть бути застосовані ті ж закони теорії подібності, що і для лопатевих насосів, у тому числі методи перерахунку характеристик. Коефіцієнти швидкохідності для вихрових насосів .

Вихрові насоси в порівнянні з відцентровими насосами створюють значно більші напори (в 3 ... 10 разів) при тих же розмірах і частоті обертання. Вони мають властивість самоусмоктування, але мають вельми низькі ККД (? = 0,30 ... 0,45).

36 Струменеві насоси

Струменеві насоси також відносяться до динамічних насосів тертя. У цих насосів відсутні обертові частини, а потік рідини, що перекачується переміщається за рахунок тертя, що виникає між ним та іншим (робочим) потоком рідини. Робочий потік рідини підводиться до насоса ззовні і повинен володіти достатньою енергією для забезпечення перекачування рідини із заданими параметрами. Його можна вважати умовним робочим органом даного насоса. Робітник і перекачується потоки можуть бути однією і тією ж або різними рідинами.

На малюнку 1.12 наведена одна з можливих конструктивних схем струминного насоса. Він складається з порожнини 1 для підведення рідини, що перекачується, сопла 2 для підведення робочої рідини, сопла 3 для підведення рідини, що перекачується, камери змішування 4 і дифузора 5. Робоча рідина під напором підводиться до сопла 2, з якого витікає з великою швидкістю? 1 в камеру змішування 4. Перекачувана рідина з порожнини 1 через сопло 3 також підводиться в камеру змішування. В останній за рахунок тертя струмінь робочої рідини захоплює рідину, що перекачується, забезпечуючи її нагнітання. При цьому робоча і перекачиваемая рідини перемішуються і утворюють загальний потік, що рухається зі швидкістю? 2 (? 2 <? 1). Дифузор 5 необхідний для перетворення кінетичної енергії, якою володіє потік на виході з камери змішування, в п'єзометричний напір на виході насоса, тобто для підвищення тиску.

Залежно від видів робочих і перекачувальних рідин розрізняють такі різновиди струменевих насосів:

ежектор - обидва потоку є рідинами;

елеватор - для робочого потоку використовується рідина, яка перекачує пульпу (суміш рідини з піском, шлаком тощо) або рідина другий температури (в системах опалення);

інжектор - для робочого потоку використовується газ (пара), який перекачує рідину.





1 - усмоктувальна порожнину; 2, 3 - сопла;

4 - камера змішування; 5 - дифузор

Малюнок 1.12 - Схема струминного насоса


Як було зазначено, істотною перевагою струменевих насосів є відсутність рухомих і обертових частин. Крім того, вони малочутливі до забруднених та агресивних рідин. В якості їх недоліків слід зазначити невисокі тиску на виході і вкрай низькі ККД (? = 0,20 ... 0,35). Струменеві насоси можуть бути використані одночасно як змішувачі рідини.


37 Динамічні гидродвигатели (гідротурбіни)

У динамічному гідродвигуні силова взаємодія між робочим органом і рідиною, так само як і в динамічному насосі, відбувається в проточній частині, постійно повідомленої з входом і виходом. У техніці знайшли широке застосування лопатеві гідродвигуни - гідравлічні турбіни (гідротурбіни).

Гідравлічна турбіна - це гідромашина, зворотна лопатеві насоси, яка служить для перетворення механічної енергії потоку рідини в механічну енергію на валу. Гідравлічна турбіна по конструкції принципово не відрізняється від лопатевого насоса, але напрямок руху рідини через турбіну протилежно напрямку її руху через насос. Наприклад, якщо до вихідного патрубка лопатевого насоса підвести потік рідини під напором, то рідина буде витікати через вхідний патрубок, а вал насоса - обертатися. Отже, насос буде працювати в режимі гідродвигуна. Таким чином, ці гідромашини є оборотними.

З відомих лопатевих турбін на практиці найбільше застосування отримали осьові, радіально-осьові і діагональні гідротурбіни.

У осьових гідравлічних турбін потік рідини перед контактом з лопатками робочого колеса рухається паралельно осі обертання турбіни (при цьому не слід враховувати можливу закрутку цього потоку). Гідротурбіни даного типу можуть бути з жорстко закріпленими лопатками або з поворотними лопатками. Перші називаються пропелерними, друга - поворотно-лопатевими.

У радіал'но-осьових турбін потік рідини перед контактом з лопатками рухається перпендикулярно осі обертання (має радіальний напрямок), а виходить з турбіни паралельно осі. Вони виконуються зазвичай з жорстко закріпленими лопатками.

Діагональні гідравлічні турбіни займають проміжне положення між першими двома типами турбін. Їх лопаті встановлюються під кутом 45 ... 60 ° до осі обертання, а рідина перед контактом з ними рухається під кутом до осі обертання турбіни.

Гідравлічні турбіни отримали широке застосування на гідроелектростанціях, а також при бурінні свердловин. Крім того, гідравлічні турбіни є складовою частиною гідродинамічних передач.

38 Пристрій і робочий процес гідромуфти

Основними елементами гідравлічної муфти є два співісний встановлених лопатевих колеса - насосне та турбінне, а також корпус, підшипники та інші деталі. На малюнку 5.1 приведена схема однієї з можливих конструкцій гідромуфти. На осьовому розрізі гідромуфти (див. малюнок 5.1 а) показані насосне колесо Н, турбінне колесо Т і корпус гідромуфти К. У більшості муфт лопатеві колеса мають однотипну конструкцію, що представляє собою половину торообразной порожнини з плоскими радіально розташованими лопатками

Насосне колесо Н приводиться в обертання двигуном з кутовий швидкістю? 1. Рідина, що знаходиться в межлопастним просторі насосного колеса, розкручується


Н - насосне колесо; Т - турбінне колесо; Р - реактивне колесо (реактор); К - корпус; М - муфта вільного ходу

Малюнок 5.3 - Конструктивна схема гідротрансформатора:

а - осьовий розріз, б - розгортка лопастной системи;

разом з ним і відцентровими силами відкидається від осі обертання до периферії колеса (від точки 1 до точки 2 на малюнку 5.1 б). Беручи участь в обертальному русі разом з насосним колесом, частки рідини набувають кінетичну енергію і швидкість у напрямку руху цього колеса. Далі в околицях точки 2 (див. малюнок 5.1 а) рідина переміщається з насосного колеса Н на турбінне колесо Т.

У межлопаточном просторі турбінного колеса Т частки рідини надають вплив на його лопатки і змушують обертатися з кутовою швидкістю? 2. Обертаючись разом з турбінним колесом, частки рідини поступово віддають йому кінетичну енергію, отриману в насосному колесі. При цьому вони переміщуються від периферії колеса до його осі обертання (від точки 2 до точки 1 на малюнку 5.1 а). В околицях точки 1 рідина переходить з турбінного колеса Т на насосне колесо Н. Далі робочий процес повторюється, тобто рідина циркулює в межлопаточном просторі коліс по замкнутому контуру з витратою Q.

Враховуючи, що в описаному робочому процесі частки рідини мають складну просторову траєкторію руху, для його пояснення на малюнку 5.1 б наведена умовна розгортка коліс гідромуфти. На цій розгортці показана траєкторія руху однієї частинки рідини. Ця частинка переміщається уздовж плоскої лопатки насосного колеса від точки 1 до точки 2. У точці 2 вона «зривається» з насосного колеса, маючи абсолютну швидкість? 2 і з такою ж швидкістю? 2 «Вдаряє» в точці 2 'по лопатці турбінного колеса. Далі частка рідини переміщається уздовж лопатки турбінного колеса від точки 2 'до точки 1' і в точці 1 'йде з турбінного колеса, маючи абсолютну швидкість? 1. У точці 1 ця частка потрапляє в межлопаточное простір насосного колеса з такою ж абсолютною швидкістю? 1 . Далі робочий процес повторюється.
. Момент опору М с викликаний тертям у вузлах гідромуфти. Найбільший вплив на нього робить тертя обертових коліс об повітря (у ряді конструкцій обертовим є також корпус). На більшості експлуатаційних режимів момент М з малий і ним можна знехтувати. Тоді

що підтверджує рівність моментів на насосному і турбінному колесах.

Переданий гідромуфтою момент М змінюється залежно від співвідношення кутових швидкостей? 1 насосного та? 2 турбінного коліс. На малюнку 5.2 наведені два варіанти (I і II) залежно переданого моменту М від передавального відношення гідромуфти .
Наведена залежність М = f (i) при? 1 = const називається характеристикою гідромуфти. Характеристика гідромуфти, крім M = f (i), включає в себе також залежність її ККД від передавального відношення, тобто ? = F (i). ККД знайдемо з відносини вихідної потужності N 2 на турбінному колесі до вхідних N 1 на насосному колесі. З урахуванням залежностей (5.1) і (5.2) отримаємо

.

Таким чином, нехтуючи моментом опору M c можна вважати, що ККД гідромуфти дорівнює її передавальному відношенню. Залежність? = F (i) показана на малюнку 5.2.

Формула (5.3) отримана при допущенні, що момент опору М с малий і тому їм можна знехтувати. Таке припущення справедливо для широкого діапазону зміни передавального відношення i (ділянка О Е залежності? = F (i) на малюнку 5.2). Але при i? 1 воно неприйнятне, оскільки в області великих i різко падає передається момент (див. малюнок 5.2) і при i = i р він виявляється порівнянним з моментом опору М с. У цьому випадку залежність (5.3) стає невірна, а ККД гідромуфти з- за моменту опору М с різко падає - ділянка EF на графіку? = f (i) (Див. малюнок 5.2).

Режим максимального ККД гідромуфти (95 ... 98% - точка Е на малюнку 5.2) прийнято вважати розрахунковим. Момент опору М р і передавальне відношення i р, відповідні цьому режиму, також будемо вважати розрахунковими.

Крім розглянутих раніше параметрів, при аналізі роботи гідродинамічних передач застосовується також безрозмірний кінематичний параметр, який отримав назву ковзання. Він визначається відношенням різниці кутових швидкостей насосного та турбінного коліс до швидкості першого з них:
.
Цей параметр широко використовується при аналізі роботи гідромуфт, експлуатованих на режимах зі значною різницею частот обертання насосного та турбінного коліс.

39 Пристрій і робочий процес гідротрансформатора

Основними елементами гідравлічного трансформатора є три співісний встановлених лопатевих колеса - насосне, турбінне і реактивне (реактор), а також корпус, підшипники та інші допоміжні деталі. На осьовому розрізі гідротрансформатора (малюнок 5.3 а) показані насосне колесо Н, турбінне колесо Т, реактивне колесо (реактор) Р і корпус гідротрансформатора К, а також муфта вільного ходу М, призначення якої буде розглянуто пізніше. Основним конструктивним відмінністю коліс гідротрансформатора від коліс гідромуфти є складний криволінійний профіль їх лопаток (малюнок 5.3 б).

Насосне колесо Н приводиться в обертання обертає М 1 двигуна. Рідина, що знаходиться в межлопаточном просторі насоса, розкручується з кутовою швидкістю? 1 і відкидається від осі обертання до периферії колеса - від точки 1 до точки 2 (див. малюнок 5.3 б). При цьому кожна частка рідини набуває кінетичну енергію і швидкість у напрямку обертання колеса. В околицях точки 2 потік рідини переміщається з насосного колеса на турбінне колесо Т (див. малюнок 5.3 а). У межлопаточном просторі турбінного колеса рідина впливає на лопатки турбінного колеса і приводить його в обертання з кутовою швидкістю? 2. При цьому частки рідини поступово втрачають кінетичну енергію, отриману в насосному колесі, і рухаються від периферії до осі обертання (від точки 2 до точки 3). В околицях точки 3 потік рідини переміщається з турбінного колеса Т на реактор Р (див. малюнок 5.3 а).

Потім потік рідини проходить через межлопаточное простір нерухомого реактора від точки 3 до точки 1 і в околицях точки 1 переміщається на насосне колесо. Далі робочий процес повторюється, тобто рідина циркулює в межлопаточном просторі коліс по замкнутому контуру з витратою Q.

Реактор Р служить для зміни крутного моменту на гідротрансформаторі, тобто для отримання на вихідному валу обертального моменту М 2, відмінного від вхідного моменту М 1. Для більш детального розгляду робочого процесу в гідротрансформаторі на малюнку 5.3 б наведена умовна розгортка його коліс. На цій розгортці показана траєкторія руху частинки рідини через його робочі колеса. Ця частинка переміщається уздовж криволінійної лопатки насосного колеса від точки 1 до точки 2. У точці 2 вона «зривається» з насосного колеса і «вдаряє» в точці 2 'по лопатці турбінного колеса. Потім частка рідини переміщається уздовж криволінійної лопатки турбінного колеса від точки 2 'до точки 3, потім йде з турбінного колеса в реактор і переміщається уздовж лопатки реактора від точки 3' до точки 1 '. У точці 1 'частинка йде з реактора і потрапляє в точці 1 на лопатку насосного колеса. Далі робочий процес повторюється.

Зміна обертального моменту з М 1 на насосному колесі до М 2 на турбінному колесі відбувається за рахунок додаткової закрутки потоку лопатками реактора, тобто за рахунок зміни вектора швидкості від? 3 до? 1 (Див. малюнок 5.3 б).

Необхідно відзначити, що у кожного гідротрансформатора існує приватний режим роботи, коли вектори? L і? 3 однакові. На цьому приватному режимі забезпечується рівність моментів M 1 = М 2. При відхиленні від нього вказане рівність порушується, причому воно може порушуватися як в одну сторону 1> М 2), так і в інший 1 2).

Для проведення аналізу характеристик гідротрансформатора розглянемо його роботу на сталому режимі. На цьому режимі сума моментів, прикладених до Гидротрансформатору ззовні повинна дорівнювати нулю:
,
де М 1 і М 2 - обертаючі моменти на валах відповідно насосного та турбінного коліс; М 3 - обертаючий момент, що сприймається корпусом; М с - момент опору, викликаний тертям в підшипниках і ущільненнях.

На більшості експлуатаційних режимів момент опору М с малий у порівнянні з активними моментами і їм нехтують.

Тоді

, (5.4)

тобто момент на валу турбінного колеса М 2 може бути більше або менше моменту на валу насосного колеса М 1 на величину реактивного моменту М 3.

Залежність (5.4) представлена ​​у вигляді графіка (малюнок 5.4, а) при постійній кутовий швидкості насосного колеса? 1 постійному обертального моменту М 1 і змінному передавальному відношенні i =? 2 /? 1 Відзначимо, що при малих i в будь довільно обраній точці А 1 момент М 2 визначається сумою моментів М 1 і М 3. При i = I * момент М 3 на реакторі приймає нульове значення і М 1 = М 2. Можливість роботи гідротрансформатора без зміни крутного моменту була відзначена раніше при розгляді його робочого процесу. Так відбувається, коли? 3 =? 1 (див. малюнок 5.3 б). Цей приватний режим роботи гідротрансформатора прийнято називати режимом гідромуфти.

При i> i * в будь довільно обраній точці А 2 момент М 2 визначається різницею М 1 і М 3 (див. малюнок 5.4 а).

При порівняльному аналізі властивостей різних гідротрансформаторів широко використовуються безрозмірні параметри. Зокрема, для аналізу зміни моментів вводять коефіцієнт трансформації

. (5.5)
Графічна залежність k = f (i) наведена на малюнку 5.4 б. Вона практично ідентична кривій М 2 = f (i) на малюнку 5.4 а, так як остання була побудована для М 1 = const. Максимальні значення коефіцієнта трансформації k max можуть коливатися від 2 до 8 залежно від призначення і конструкції гідротрансформатора.

Важливою характеристикою ефективності роботи гідротрансформатора є його ККД.

Математичну формулу для його оцінки отримаємо з відносини потужностей N 2 на турбінному і N 1 на насосному колесах. З урахуванням (5.2) і (5.5) маємо

, (5.6)

тобто ККД гідротрансформатора дорівнює добутку коефіцієнта трансформації k і передавального відношення i.

Графічна залежність? = F (i) показана на малюнку 5.4 б. Вона являє собою криву з максимумом в точці В і нульовими значеннями в точках 0 і D. У точці 0 ККД приймає нульове значення, тому що в цій точці i = 0. Тоді відповідно до (5.6)? = 0. У точці D ККД приймає нульове значення, тому що в цій точці k = 0, і, отже,? = 0.

Слід зазначити, що графік, наведений на малюнку 5.4 б, прийнято називати характеристикою гідротрансформатора.

Застосування гідротрансформаторів обмежується недостатньо високими ККД. Їх максимальні значення становлять 0,80 ... 0,93 (точка В на малюнку 5.4, б), але істотно падають при відхиленні від цього режиму. Особливо неприйнятно це падіння в галузі високих значень передавального відношення, тобто при i? 1 (околиці точки D на малюнку 5.4 б).

ККД гідротрансформатора при i? 1 можна істотно підвищити, починаючи з режиму гідромуфти, тобто з i = i *. До цього режиму (при i <i *), що обертає на реакторі М 3 має позитивне значення (див. малюнок 5.4 д), а після нього (при i> i *) приймає негативні значення. Отже, при i = i * обертовий момент на реакторі змінює знак, тобто напрям дії.

Ця обставина використовують такий спосіб. У конструкцію гідротрансформатора включають муфту вільного ходу М (див. малюнок 5.3, а). При позитивному значенні крутного моменту на реакторі вона забезпечує нерухомість реактивного колеса (стопорить). При зміні напрямку моменту на реакторі (цей момент діє і на обгону муфту М) вона звільняє реактор, який починає вільно обертатися разом з потоком рідини. Тоді гідротрансформатор стає гідромуфтою, так як в цьому випадку у нього відсутня нерухоме реактивне колесо. Такий пристрій, що поєднує функції гідротрансформатора і гідромуфти, називається комплексним гидротрансформатором.

Характеристика комплексного гідротрансформатора при 0 <I <I * збігається з характеристикою звичайного гідротрансформатора, тобто графічної залежністю ККД є лінія 0 BC (Див. малюнок 5.4 б). При i > I * характеристика комплексного трансформатора збігається з характеристикою гідромуфти, тобто залежністю ККД є лінія РЄ F . Таким чином, ККД комплексного гідротрансформатора змінюється по лінії 0 BCEF (Див. малюнок 5.4 б) і має істотно вищі значення в області великих передавальних відносин в порівнянні із звичайним гидротрансформатором.

Коефіцієнт трансформації k комплексного трансформатора з переходом його на режим гідромуфти стає рівним одиниці.

Для підвищення ККД використовують також блокування гідротрансформатора. З цією метою в його конструкцію включають додатковий пристрій з примусовим включенням, яке дозволяє на певному режимі з'єднати вали насосного та турбінного коліс, тобто об'єднати їх в єдиний вал. У цьому випадку ККД гідротрансформатора стає рівним 0,95 ... 0,98.

40 Системи водопостачання

Система водопостачання являє собою комплекс споруд для забезпечення певної (даної) групи споживачів (даного об'єкта) водою в необхідних кількостях і необхідної якості. Крім того, система водопостачання повинна мати певний ступінь надійності, тобто забезпечувати постачання споживачів водою без неприпустимого зниження встановлених показників своєї роботи у відношенні кількості або якості води, що подається (перерви або зниження подачі води або погіршення її якості в неприпустимих межах).
Навчальний матеріал
© ukrdoc.com.ua
При копіюванні вкажіть посилання.
звернутися до адміністрації